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　　中新网昆明7月22日电 (记者 韩帅南)记者22日从中国科学📍院昆明动物💎研究所获悉，该所东南亚野⛄生动物多样性🥠研究组研究人员，近日在云南省西🤷双版纳傣族自治🐓州境内🙃的澜沧江流域进行的多次鱼🎸类生物多样🦆性考察中，发现4种中国未曾🔖记录的土著淡水🍘鱼类及1种在国内从🍌未被记录与描述的外来鱼类。

研究人🔁员记录到的暹罗双孔鱼。中国科🍦学院昆明动物研究所 供图

　　澜沧江经中⚡国云南出境后被称为湄公河，拥有极高的淡水鱼类🐧多样性。据统计，澜沧江分布有⏲鱼类超过240种，占云😮南鱼类物种数量的三分之一，在其🍖下游西双版纳段🐮体现尤为显著，物种数超过200种。近年🥀澜沧江鱼类物种记录的持❇续增加也反👅映出该水系较🕸高的潜在物种多样性。

研究人员🌺记录到的卡特拉野鲮。中国科学院昆明动物研🚀究所 供图

　　此次发现的4种未曾记录的⬛土著淡水鱼类，分别为盘褶鮡(Pseudecheneis sympelvica)、暹罗双孔鱼(Gyrinocheilus pennocki)、哈氏方口鲃(Cosmochilus harmandi)和金黑野鲮(Labeo chrysophekadion)，均为在中国首🏡次记录的物种。此外，1种在国内从⏫未被记录与描述的外来物种🌏卡特拉野鲮(L. catla)也在此次被🛀记录与描述。

　　该研究成果以“云南西双版纳发现4种中国新🌅记录鱼类及1种外来鱼类”为题，于中国知网《动物学杂志》网络首发栏目优🧝先在线发表。中国科学院昆明动🦃物研究所博士研究生曾🏈宇旸为第一作✴者，研究员陈小勇✂为通讯作者。(完)

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中新网8月20日电 据中国外😠汇交易中心网站消息，中国人民银行🌱授权中国💍外汇交易中心公布，2025年8月20日银行🍕间外汇市场人民币⚽汇率中间价为：1美元对人民币7.1384元，下调25个基点。图源：中国外汇交易😦中心网站。【是否支持离线缓存🎹】海伦镇案例实录：邯郸新闻网如♐何用不中策略解决2019免费日🉐韩电影难题，看🍧片也要仪式感效果震惊业界来源：2025世界🕧人形机器人运动会 官网　　文/李博 赵斌　　17日，世界⚓人形机器人运动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成绩率先冲💶线，摘得全球首📨个人形机器人🍝百米短跑冠军。更引人注目的🛏是，它是赛场🐦唯一完全依赖🥐全自主导航系统奔跑的机器人🤣——无需人类遥控、无后台干预，能自主识别跑道、调整步伐，最终完成冲刺。　　这些自主动作🔮的实现，依托于一♏套什么样的智能技术体系？这些技术除了能让🔘机器人“快跑”，还能在军事、生产生☔活等领域中给我们带来什🏎么？　　从“跟着地图跑”到“实时算误差”　　机器人能自主🏋完成冲刺，核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。　　人工智能专家、和耘科技有限公司创🧙始人兼总工⛄程师宋晓帆在接受中📧新社国是🍴直通车采访时表示，虽然这次比🕶赛大部分是以遥控形式操🆎控机器人，但小部分🥁机器人已经具备了用导🐞航算法实现🌍自主导航的能力。其中，在室内跑道上✒跑步的机器人主🌇要依靠“视觉”工作，它搭载的高🏧清双目摄像头与激光雷达构🙄成“视觉—测距”双感知系统，可以清楚辨识跑道，并像火车🦑跑在轨道上一样实现全自动奔❕跑。　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还要在奔❎跑过程中随时“调整步伐”，以避免🛫摔倒等意外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益于☝成熟的运控算法及模型，通过不断计🔍算和修正误差，实现步伐调整与💴姿态稳定。　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理运动💲中难免出现误差，可能实际只迈了0.9米，运控算法及模🧒型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫🛳秒级速度修正指令，下次也就🍍相应发出“迈1.1米”的指令，确保奔跑过程🤳流畅丝滑。　　值得注意的是，未来机器人运🧔动控👟制的研究方向正在发生转变。　　研究👬人员提出了“端到端控制”的概念，即通👨过深度学习模型，直接把传感🏫器输入映射为运动输出。相比传统的运控🔫算法及模型，端到端模型不需⏳要人工设计复杂的控制逻辑，而是通🐞过海量数据训练，让机器人在不断学🔊习中掌握自我🚍调整的能力，这一🌂趋势正在全球范围内受到重视。　　“跑得快”让“软件定义一切”成为可能　　如果😮说跑得快只是表象，那么更重要的意🐟义在于，这🐴些技术正在推动“软件定义物理世界”的进程。　　宋晓帆指出，这一技术🔡进步的核心意义在于：数字世界的东西都🐶可以复制到🎠物理世界。就像在《极品飞车》游戏中，玩家能轻松操🦇控虚拟汽车加速、转弯甚至漂移和飞跃，而一般人在🏄现实中却很难实现这些动作。未来通过运🥕控技术，实体汽👞车也能通过🐖精准执行数字指令，在📷现实世界中实现游戏里的☕高难度动作。　　在传统意义上，软件和物㊙理世界之间存在明显的隔阂。软件运算精🐯确可控，输入📈和输出之间存🐴在严格的对应关系；而物理世界却🐇充满了不确定性：摩擦、惯性、误差、环境干扰，都会📹让控制结果偏离预期。正因如此，虚拟世界中的🏾游戏模🕛拟往往难以在现实世界中复现。　　但有了运控算法的加持，这一障碍🚥正在被打破。通过精准的感知与控制，机器人能够让🏁虚拟逻辑一比一映👴射到现实中。这意味着，未来我们在虚🌿拟世🚁界中训练出的“软件动作”，有可能被直接复制🌛到现实机器人上。　　这不仅是一种技术突📢破，更是一种范式的🙁转变。它标志着：我们正在从“硬件驱动的世界”走向“软件定义的世界”。　　技术“双刃剑”愈发锋利　　百米赛场只是展示。更让人好奇的是，这项技术能带来💬怎样的应💆用场景？　　“未来3至5年人形机器人的👀自主能力将大幅提升，逐😲步在多场景实现规模化应用”，中国🤓电子学会理事长徐晓兰说。在地震、火👘灾等复杂环境中，自主导🐲航的人形机器人可以代替人🏮类进入危险🍒区域，还能在工厂、仓库里自主🕑移动和运输，提高效率。在家庭陪护中，自主行动更❤加成熟也能促使机🌞器人真正成为🗿陪伴和助手。也就是说，这场比赛背后，折射的是未来🔅生活和产业的巨大🧖可能。　　徐晓兰认为，接下来人形机器📂人的技术发展将🥐通过建📠立统一标准规范与共享机制，实现跨🎛场景数据资源的高效流动。　　然而，每一项技术进🚘步给世界带来的🌆影响往往都是双向的。机器人越🏾跑越快给我们带来🏃的危险远不止可能被撞到，其背后的安全与⛩伦理🥄方面也给我们带来巨大挑战。　　从伦理等安全角度🌱看，运控算法及模型可🌙靠性保障的范围还🤶需要进一步扩大，并且这种类似“把虚拟搬进现实”的技术一旦被🍢滥用，军事、经济、金🏷融以及社会安全等方面都👐将面临前所未有的压力。　　宋晓帆提醒，这要求我👦们在技术发展的同时，必须建立关🚹于人工智能更加完善的法律、伦理与监管🌮体系。这不🔏仅需要国内层面的制度建设，更🐦需要国际上的合作与约束，共同制🐧定人工智能和机器人使😍用的边界与规范。网上疯传沙藤🏟百合的不雅片段，真实性待查。中新社北京8月19日电 (李宫羽 刘亮)中国🕎在线旅游平台去哪儿19日披露的数据显🗨示，从平台机票🕛预订量看，今年暑期，韩国、日本、越南、新加坡、马来西亚🔈依然是来华旅游的热🥚门客源地，美国、加拿📓大等远程客源地也贡献不少💺来华游客。　　平台上，外国🎥游客机票预订覆盖144个中国城市，和去年暑期同期🍔相比增加16个，新增的目的地🔪包括：四川甘孜、甘肃张掖、安徽安庆、湖北恩施、新疆阿克苏等。外国🙈游客在华机票预订量增😇长最快的前20个城市，全📇部为三线及以下城市。　　高铁是外国🔱游客深度游中国的主要出行方🧦式。暑期印尼游🧗客在华高铁预订量同比🏧增长2.5倍，马来西亚、澳大利亚、加拿大🎏及英国游客的高铁票预订🚣量同比增🗣长均超过100%。暑期两次及以上📛购买高铁票的外国游客中，美国、俄罗斯、加拿大📧是排名前三的客源地。　　外国游客“中国游”，带动“中国购”热潮。浙江义乌作为“世界超市”，吸引外国游🎄客前来“扫货”。暑期外国游🍐客前往浙江🔩义乌的机票预订量同比增长🐛2.6倍。其中，越南、印尼游客前往🥂义乌的机票预订量同❗比增长超3倍。　　此外，暑期动画电影《浪浪山小妖怪》带火山西文旅。去哪儿数据显示，暑期外国游客前往山西⚓大同的🌑机票预订量同比增长9倍，增幅领跑全国。　　去哪儿旅🎹行大数据🍕研究院研究员张钟尹分析，随着中国240小时过境免签“朋友圈”不断扩容，外国游客在中国🔅游玩的时间更充🧓裕。同时，三线及以下城市交通🧔基础设施的持续完🌑善，也让外国游客的“小城游”变得更便捷。(完)

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（青岛日报／观海新闻记者 雪白柑菜）